常用的拉床按加工表面可分为内表面和外表面拉床两类；按机床的布局形式可分为卧式和立式两类。此外，还有连续式拉床和专用拉床。
      拉床的主参数是额定拉力。拉削时工作拉力较大，所以拉床一般采用液压传动。常用拉床的额定拉力有lOOkN、200kN、400kN等，如L6120型卧式内拉床的额定拉力为200kN。科海拉床表示表面，推刀支承在上支架3上，自上向下移动进行加工。
    图6-55所示为立式外拉床的外形图。滑块2可沿床身4的垂直导轨移动，滑块2上固定有外拉刀3，工件固定在工作台1上的夹具内。滑块垂直向下移动，完成工件外表面的拉削加工。工作台可作横向移动，以调整背吃刀量，并用于刀具空行程时退出工件。
    (3)连续式拉床  图6-56所示为连续式拉床的工作原理图。链条7被链轮4带动按拉削速度移动，链条上装有多个夹具6。工件1在位置A被装夹在夹具中，经过固定在上方的拉刀3时进行拉削加工，此时夹具沿床身上的导轨2滑动。科海拉床表示夹具6移至B处即自动松开，工件落入成品收集箱5内。这种拉床由于连续进行加工，因而生产率较高，常用于在大批量生产中加工小型零件的外表面，如汽车、拖拉机连杆的连接平面及半圆凹面等。